邱清泉不僅戰功卓著，文采也非凡。戰後，邱清泉意猶未盡，寫下一首慷慨激昂的詩，詠懷崑崙關大捷：“歲暮克崑崙，旌旗凍不翻。天開交趾地，氣奪大和魂。烽火連山樹，刀光照彈痕。但憑鐵和血，胡虜安足論。”
抗戰時期的邱清泉，可謂人生最光彩照人的階段。
慷慨入荒城，孤煙帳下明。風沙千户卷，煙樹一村傾。倦鳥艱難宿，歸鴉哀怨鳴。行行問去路，大雪滿征程。——近代·邱清泉《新正自清豐西開，軍次內黃，逢大雪滿途》
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