如何改善系統的穩定性

增大開環增益可以減小穩態誤差，提高系統的型別可以減小穩態誤差，但是開環增益過大或者系統型別過高會降低系統的穩定性。

增大系統開環增益或增大擾動作用點前面前向通道增益。但開環增益增大將會影響動態性能，甚至系統變成不穩定，所以這個措施是受限制的。

在系統前向通道或在擾動作用點前面的前向通道設置串聯積分環節。這個措施對消除穩態誤差是有效的，但是，積分環節多了很容易造成系統結構不穩定。因此，串聯積分環節的措施也是受到限制的。