一是丘福，朱棣心腹大將，悍勇善戰。
二是張玉，文武雙全，屢立戰功，靖難第一功臣。
三是朱能，驍勇善戰，功績顯著。
四是柳升，弓馬嫻熟，善撫士卒
第一漢王朱高煦，朱棣兒子，其勇猛無敵，勇冠三軍。
第二鄭和，下西洋讓大明朝收穫無數的番薯國，第三太子朱高枳，死守燕地，立下奇功，讓朱棣的後勤保障萬無一失。
陳亨，明朝悍將，驍勇善戰。1355年，陳亨追隨朱元璋起兵，攻取南京，橫掃江浙。1368年，陳亨追隨徐達北伐，駐守東昌，擊敗元軍數萬，威震山東。此後，陳亨駐守大寧，在“靖難之役”時出兵攻打朱棣，牽制燕軍。
1400年，朱棣率兵攻打大寧，68歲的老將陳亨出兵北平，中途被擊敗，投降燕王。陳亨投降，大寧門户洞開，朱棣順利拿下城池，得到了寧王的8萬兵馬，以及兩三萬蒙古騎兵，具備了爭奪天下的資本。史載：“亨等帥眾降。成祖盡拔諸軍及三衞騎卒，挾寧王以歸。自是衝鋒陷陣多三衞兵。成祖取天下，自克大寧始。”
陳亨驍勇善戰，追隨朱棣後作戰更加勇猛，所向披靡。可惜，陳亨遇上比他更厲害的大將平安，濟南之戰、夾河之戰，陳亨身受重傷，不治身亡。朱棣靖難成功後，追封“涇國公”，兒子陳懋承襲爵位，世襲罔替。
譚淵，明朝悍將，作戰勇猛。1399年，譚淵率一千兵馬設伏，用茭草矇住頭部，潛入水中。楊松、潘忠率兵增援雄州，大軍經過月漾橋後，譚淵率兵奪取橋樑。
接着，朱能、張玉、丘福率兵與潘忠、楊松廝殺，將南軍擊敗。楊松、潘忠率兵撤退，譚淵早已佔據橋樑，南軍無路可退，軍心不穩。譚淵乘勢攻殺，數千南軍覆沒，楊松、潘忠成為俘虜。
鄭村壩之戰、白溝河之戰，譚淵都身先士卒，擊敗李景隆。1401年，朱棣與盛庸在夾河決戰，譚淵看到南軍的陣型在變化，立刻率騎兵衝殺。南軍悍將莊德不甘示弱，手持大刀迎戰，譚淵不敵，陣亡沙場。
鄭和，明朝大將，姚廣孝的徒弟，足智多謀，善於指揮水師。1399年，鄭和追隨朱棣起兵，作戰非常勇猛，還很有謀略，深得朱棣賞識。1402年，朱棣靖難成功，鄭和主管航海，七次下西洋，將明朝的國威傳播域外。
1405年，為了尋找建文帝，更是為了從背後包抄帖木兒帝國，朱棣派鄭和率數百艘戰船航行，沿途各國無不臣服。
七次遠航期間，明軍遠離後方，卻依然戰無不勝，鄭和的軍事能力很強悍。消滅陳祖義、擊敗錫蘭國王亞烈苦奈兒、擒拿蘇門答臘君王。每一次戰鬥，鄭和都是詳細規劃作戰方案，迅速結束戰鬥，對手毫無掙扎的機會。可惜的是，《鄭和航海圖》被劉大夏給焚燬，沒能存留至今。
張玉，明朝大將，驍勇善戰。1399年，已經是56歲的張玉追隨朱棣起兵靖難，率兵奪取九門，立下頭功。論作戰勇猛，張玉、朱能、丘福一個檔次，但張玉還有謀略，這是朱能、丘福所無法比擬的。
1400年，張玉出謀劃策，建議燕王朱棣奪取大寧，將寧王朱權的8萬精兵掌握在手，然後再跟李景隆決戰。寧王麾下有一支精鋭騎兵，就是由蒙古兀良哈部組成的鐵騎，這是南軍的勁敵。
奪取大寧，得到兀良哈騎兵，朱棣的靖難之役就算成功一半了。1400年，朱棣進攻濟南，差點成為俘虜，張玉將其救出來。1401年，東昌之戰，朱棣再次陷入重圍，盛庸沒有放箭，躲過一劫。
朱棣幸運，張玉就不一定了。盛庸不敢對朱棣放箭，張玉則不在“保護”名單裏面。南軍萬箭齊射，火銃、弓弩交替射擊，張玉陣亡沙場。
張輔，明朝大將，張玉的兒子，驍勇善戰，足智多謀。1406年，朱棣出兵30萬攻打交趾，讓朱能掛帥出征。朱能驍勇善戰，屢次充當前鋒，在靖難之役中多次受傷。征討交趾，朱能中途病逝，張輔接替指揮，進入交趾征戰。
30萬大軍南征，張輔指揮有方，明軍所向披靡，很快就滅了黎氏王朝，全部收回交趾。唐末以來，交趾脱離中原數百年，張輔再次將其收復，不愧是大將。此後，張輔又多次出兵交趾，討伐黎氏家族，穩定了局勢。
張輔在，交趾就會安寧張輔一旦離開，交趾立刻鬧事，明軍搞不定。可惜，朱棣並沒打算讓張輔享受沐英在雲南的待遇，世代鎮守交趾。1428年，朱瞻基放棄交趾。1449年，朱祁鎮、王振瞎指揮，75歲老將張輔陣亡土木堡，着實可惜。
丘福，明朝悍將，驍勇善戰。1399年，55歲的丘福參加靖難，充當前鋒大將。論作戰勇猛，丘福跟張玉、朱能差不多，都是猛人。55歲的年紀，還經常充當“敢死隊”，冒着槍林彈雨衝鋒，丘福確實夠猛。
1402年，盛庸、平安率兵鎮守肥水，朱棣屢次交戰失敗。此時，丘福主動請纓參戰，率精兵一百多人，從上游悄悄渡河，深入南軍後方作戰，截斷其糧食運輸線。
丘福渡江後，主動向南軍發起進攻，突襲南軍糧道，朱棣得以乘此機會渡江，擊敗盛庸、平安，直抵長江沿岸。
朱棣靖難勝利後，冊封功臣，丘福被譽為“靖難第一功臣”。但是，丘福有勇無謀，適合當前鋒，不適合當主帥。1409年，朱棣派兵北伐草原，屢次告誡丘福要小心，對他並不放心，但明軍無人可用，朱棣也無奈。
丘福果然沒讓朱棣“失望”，進入草原後，丘福率一千精兵追擊阿魯台，輕敵冒進。部將李遠、王忠、王聰、火真屢次勸告，丘福都不聽。克魯倫河之戰，10萬明軍覆沒，5位將領陣亡，朱棣只好御駕親征。
朱高煦，作戰勇猛，朱棣麾下悍將還得看朱高煦。朱高煦，祖父是朱元璋，外公是徐達，父親是朱棣，舅舅是徐輝祖，都是能征善戰之人。但是，朱高煦桀驁不馴，不服從朱高熾，對朱棣也不服從。
1398年，大將徐輝祖建議朱允炆“留下”朱高熾、朱高煦、朱高燧，還讓皇帝注意朱高煦。可惜，徐輝祖是朱棣的大舅哥，朱允炆並未採納其建議，結果讓朱高熾三兄弟返回北平，坑了自己。
靖難之役，燕王朱棣多次陷入險境，危機重重，都是朱高煦將其救出來。1402年，浦口之戰，朱棣再次遇到失敗，想退兵返回。此時，朱高煦殺來，又多次擊敗南軍，給朱棣渡江的信心。
為了激勵朱高煦，朱棣直言：“吾老矣，世子多病，你要多努力”。朱高煦大喜，認為自己就是儲君，因而作戰更加賣力。朱棣獲勝後，策立朱高熾為太子，朱高煦非常不滿，也想效仿父親靖難。
1426年，朱高煦在樂安起兵“靖難”，楊榮建議朱瞻基御駕親征，朱瞻基畏懼朱高煦，不敢下決心。夏原吉以李景隆的故事勸説，朱瞻基只好放手一搏，親自出戰，擒拿朱高煦。
朱高煦被俘虜，不甘心失敗，用腳絆倒朱瞻基，非常霸氣。朱瞻基很惱火，用三百斤重的銅缸扣住，然後放火烤，將其處死。朱高煦的九個兒子，也不能倖免。
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