無人機rpk模式是什麼意思

是載波相位差分技術。

這是一種新的常用的GPS測量方法。以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得釐米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到釐米級定位精度的測量方法，它能實時提供觀測點的三維座標，並達到釐米級的高精度。與偽距差分原理相同，由基準站通過數據鏈實時將其載波觀測量及站座標信息一同傳送給用户站。用户站接收GPS衞星的載波相位 與來自基準站的載波相位，並組成相位差分觀測值進行實時處理，能實時給出釐米級的定位結果。實現載波相位差分GPS的方法分為兩類：修正法和差分法。