先設置電機參數,在設置控制模式裏恢復出廠設置。
具體分析如下:
LED初始顯示r 0狀態下,按S鍵進入監視模式,顯示等監視類別。
按M鍵三下切換到輔助功能模式,顯示AF_ACL。
然後按六下▲,或者按兩下▼鍵,就顯示參數初始化選項AF_ini。
按S鍵進入參數初始化的執行界面,顯示ini -。
在參數初始化執行界面下(顯示“ini -”),持續按住▲約5秒,顯示右邊的“-”一步一步往左走,走到盡頭顯示“StArt.”,然知後顯示“FiniSh.”參數初始化結束。
若有錯誤發生,或者發生部分錯誤時,參數的初始化狀態StArt.就會直接跳到Error顯示。此時要檢查或檢測伺服是否有故障或其它原因等。