自有組公司是公司制的,是有限責任的法人實體。 私營企業包括登記註冊的私營有限責任公司、私營股份有限公司、私營合夥企業和私營獨資企業。
隨着我國經濟體制的改革,享有法人資格的各種公司紛紛設立,按章程從事自身的生產經營活動。公司的起源有最早產生的公司是無限公司。