羅成歸順李世民第一戰

鎖五龍。

羅成歸唐後，王世充邀請援兵來助守洛陽，連同自己共五路反王，分別是王世充、竇建德、高談聖、朱燦、孟海公。秦瓊負傷後，李世民就以羅成為元帥，在王世充召集四路反王對抗李世民時，羅成設埋伏鎖五龍（王世充、竇建德、高談聖、朱燦、孟海公），單雄信孤身踹唐營被俘虜，因為李淵曾誤殺單雄信兄長，他誓死不降唐被殺。