兩條腿的馬叫什麼馬

我覺得，馬都是四條腿的，兩條腿的馬叫人馬一般都是做父親的哄幼小的孩子開心，趴在地上讓孩子騎在上面，大人在地板上爬行也有很多情況是，丈夫給妻子當馬，男朋友給女朋友當馬，目的是寵着女方這個需要趴下人馬有相當的體力，也要特別注意彼此的安全