編碼器z相怎麼用

編碼器Z相信號，又稱零位信號，編碼器軸每旋轉一圈，A相和B相都發出相同的脈衝個數，但是A相和B相之間 存在一個90°(電氣角的一週期為360°)的電氣角相位差，可以根據這個相位 差來判斷編碼器旋轉的方向是正轉還是反轉，正轉時，A相超前B相90°先進行 相位輸出，反轉時，B相超前A相90°先進行相位輸出。編碼器 每旋轉一圈，Z相只在一個固定的位置發一個脈衝，所以可以作為復位相或零位 相來使用