沙泥石是泥巖和泥沙巖的統稱。沙泥石由黏土物質硬化形成的微小顆粒的易裂碎,有頁巖的質地及成分,但缺少細緻的層理。
沙泥石屬於沉積巖中的泥巖或泥沙巖,形成於距今1.5億年左右的侏羅紀時期。古代湖泊中含有大量的泥沙和淤泥,由於湖水的消退和蒸發,湖水中的泥質細小顆粒物沉積而形成的。這些泥巖又經過地殼幾千萬年的運動,經過擠壓、抬升裸露在地表後,在特殊的地質、氣候條件下,經過大自然風吹雨打的最後形成了沙泥石。