伺服驅動過電流報警怎麼解決

針對過電流的故障，應將着眼點放在電機定子，抱閘，轉子及伺服驅動器的檢查上，首先排除是不是 驅動器問題，可用替代法進行替代，具體辦法驅動器去帶一個好的伺服電機，可將故障確定。

如果是電機故障，可用電橋LCR對其進行線圈電阻，電感檢測，如其三相平衡，在對抱閘進行檢查，看 起抱閘有沒有斷線，或是線圈燒掉的問題。

在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過並有吸合 的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉子不轉，會造成開機過電流。

如果問題讓然存在，進行拆機，此種類型的編碼器為增量型，開機驅動器自動找零，無需進行角度對 位，拆解後看起轉子的永磁鐵有沒有損壞，一般轉子損壞後會造成電機不能轉動，進而造成開機過電流。

經過這幾項檢測，問題就可以確定，根據故障點更換響應的備件試機即可。

伺服驅動器發出故障警報，表示伺服驅動器過電流故障。引起伺服驅動器維修過電流故障的主要原因有以下幾種：伺服驅動器主電路電纜或電機主電路電纜接線錯誤或者接觸不良

驅動器或電機主電路電纜內部短路或者接地短路

伺服驅動器內部短路或者接地短路伺服電機內部短路或在接地短路

伺服電機編碼器接線老化腐蝕了外接的再生泄放電阻過小或者短路了。