尉遲恭之死是在《薛家將》(有的叫《薛丁山徵西》)的故事中。
薛仁貴被李道宗陷害,李世民要斬薛仁貴。程咬金派人請回了尉遲恭。尉遲恭上金殿與皇上辯理,並且拿出打王鞭,李世民不聽,回了後宮。尉遲恭追到止禁門,用鞭砸門,鞭折了。尉遲恭在止禁門前自盡。