因為沙摩柯是五溪蠻的首領，劉備派馬良以金錦爵賞誘沙摩柯助戰。
章武元年（221年）七月，劉備率領蜀漢軍隊討伐東吳，蜀漢將領吳班、馮習從巫山攻破異等，蜀軍逼進秭歸，五溪蠻派遣使者向吳班、馮習請求蜀軍出兵。
章武二年（222年）二月，劉備親自從秭歸進軍猇（xiāo）亭，從佷山開通道路通向武陵郡，派遣侍中馬良安頓撫慰五溪蠻，以黃金和錦帛賜予五溪蠻，授予他們官職和爵位，五溪蠻相繼響應蜀漢。
六月，東吳大都督陸遜火攻蜀軍，隨後率領部隊同時進攻，蜀軍將領張南、馮習及沙摩柯都被斬首殺死，蜀軍四十多個營寨被攻破。
事見《《三國志·吳書·陸遜傳》：“乃敕各持一把茅，以火攻，拔之一爾勢成，通率諸軍，同時俱攻，斬張南、馮習及胡王沙摩柯等首，破其四十餘營。”》
品位站
