還不錯。
  平衡車特點:由陀螺儀檢測角速度信號,加速度計檢測角度信號,然後融合得到兩輪電動平衡車的精確角度信號,最後傳輸到單片機,讓單片機的 PWM模塊控制兩輪電動平衡車的電機正反轉。這樣既避免了能源浪費,又可以避免對剎車片的磨損。傳統汽車還可能出現剎車不靈的時候,這種情況在兩輪電動平衡車上完全不用擔心。控制極其方便,僅通過身體的前後傾斜就可以改變兩輪電動平衡車的前進後退以及運行速度,比傳統的汽車方便靈活的多。