我認為要達到問題要求的成語有規規矩矩、中規中矩
規規矩矩-釋義釋義規規矩矩,漢語成語,拼音是guī guī jǔ jǔ,意思是指人的品行方正,謹守禮法、有素質。形容行為有條理、有次序,合於法度。出自清·曹雪芹《紅樓夢》。
中規中矩,漢語成語,拼音是zhòng guī zhòng jǔ,意思是言行舉止合乎禮節、法度。出自《莊子·徐無鬼》。