鄭有水創業之前在潮汕做電線電纜運輸，時間長了，他對這些產品的來源、銷售的去處瞭如指掌，於是開始了電線電纜的創業生涯。最初工廠設在汕頭，1996年，鄭有水把公司搬到深圳，並重新命名“金龍羽”註冊登記。
據媒體報道，鄭永漢的記憶中，父親是個工作狂，而且家庭教育非常嚴格，2003年，21歲的鄭永漢聽從父親的安排，去公司上班。
因鄭有水自己是做銷售起家，他認為在公司做管理工作或者做採購，都是別人找到你求着你，鍛鍊不了人，於是安排鄭永漢去做了基礎銷售工作。鄭永漢稱，一開始還有董事長兒子的包袱，經歷被客户刻意刁難，被客户趕出來後成長了許多。
2012年，鄭永漢30歲，在基層鍛鍊了9年，經歷了銷售、財務、採購等多個崗位。父親鄭有水認為他做事不會出大問題了，便將公司交給了他，讓他擔任總經理。
鄭永漢不負眾望，2014年到2016年，金龍羽銷售數量持續增加，年複合增長率為17.59%。獲得國家電網、南方電網及多個省市電網產品入網許可，知名企業客户包括藍思科技、伯恩光學、萬科、比亞迪等。
這9年間，鄭永漢早早就提出了讓公司上市的想法，終於在2011年説服父親鄭有水，開始着手IPO事項。
金龍羽IPO之前，股權完全集中在鄭氏家族手中，公司實際控制人鄭有水持股比例為71.30%，他的大哥鄭會傑持股10.43%，二哥鄭美銀和三嫂鄭鳳蘭均持股8.70，家族成員持股比例高達99.13%。
但在招股説明書中，有這麼一段：金龍羽系由鄭氏兄弟多年經營共同發展壯大，因公司啟動上市事宜，為建立現代企業制度、規範公司治理、明晰股權進行股份制改造，除鄭有水及其家庭成員以外的其他家族成員退出公司生產經營管理，除作為股東行使股東表決權、分紅權及知情權以外，不參與公司的實際經營管理，亦不在公司任職或領取薪酬。
2017年7月17日，金龍羽上市，鄭有水、鄭永漢父子在深交所敲響上市鐘聲。當年，公司總營收為23.66億元，同比增長32.03%淨利潤1.90億元，同比增長61.22%。
2022年三季報顯示，前三季度，公司實現營業收入10.17億元，同比下降28.38%歸母淨利潤6220.15萬元，同比下降6.01%。
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