能量守恆定律、動量守恆定律、角動量守恆定律。
1、能量守恆定律即熱力學第一定律是指在一個封閉(孤立)系統的總能量保持不變。其中總能量一般説來已不再只是動能與勢能之和,而是靜止能量(固有能量)、動能、勢能三者的總量。
2、動量守恆定律和能量守恆定律以及角動量守恆定律一起成為現代物理學中的三大基本守恆定律。最初它們是牛頓定律的推論, 但後來發現它們的適用範圍遠遠廣於牛頓定律,是比牛頓定律更基礎的物理規律, 是時空性質的反映。
3、對於質點,角動量定理可表述為:質點對固定點的角動量對時間的微商,等於作用於該質點上的力對該點的力矩。