伺服電機電源模塊未就緒

伺服未就緒解決方法是關機重啟，然後按照規範操作一遍，如果還是報伺服未就緒，則可能是機器故障。機器故障可能性很多，可以檢查各個電機驅動器工作是否正常，有沒有報錯誤碼。如果報了錯誤碼，則按照錯誤碼排查相應的故障。

如果沒報錯誤碼，則可能控制電路出現了故障，導致誤報，問題更為複雜，需要檢查相應的電路。