織布機緯線的交替是靠梭子來穿緯線控制的。
      古代用的梭子來穿緯線,跟現代的有梭織機一樣的。現代織布技術不一樣的是現在送緯裝置改進了,所以速度快了。後來發展了箭桿織機。