極座標編輯在平面內取一個定點O，叫極點，引一條射線Ox，叫做極軸，再選定一個長度單位和角度的正方向（通常取逆時針方向）。
對於平面內任何一點M，用ρ表示線段OM的長度，θ表示從Ox到OM的角度，ρ叫做點M的極徑，θ叫做點M的極角，有序數對 (ρ，θ)就叫點M的極座標，這樣建立的座標系叫做極座標系。
第一個用極座標來確定平面上點的位置的是牛頓
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