黃泉認母也叫掘地見母,故事的主人公是鄭莊公。
黃泉認母的故事是:春秋戰國時期,鄭國的姜武不喜歡自己的大兒子鄭莊公,而寵愛小兒子共叔段。她幫助小兒子繼承國君的位置但是沒有成功。
又幫助過小兒子索要好的封地後,還幫小兒子造反。在事情敗露以後鄭莊公發誓不再見這個母親,就算是到了黃泉路也不相見。
但是不久以後鄭莊公後悔了,在大臣們的建議下,鄭莊公挖了一條地道,挖出了泉水,在地下與母親相見,從而接回了母親。