新款馬自達cx520沒有4驅。四輪驅動技術是指汽車所輸出的扭矩傳遞到所有的4個輪子上面的一個設計。
和傳統車輛比,更顯著的特徵是:可以更好地利用路面附着,更容易實現車輛的穩定性控制。
結合近年來的這種MPC、模糊控制和神經網絡等等控制設計方法,是可以進一步提高車輛的驅動和轉向性能的。