剛體組的概念

剛體組是指剛體為有限尺寸、忽略形變的固體。

在做運動仿真之前，需要將畫好的二維或三維模型進行剛體定義，區分為不同的剛體組，在接下來運動副選擇時才能定義不同剛體組相對之間的運動情況。