小熊貓的身長一般在40-63釐米,體重一般約為5公斤左右,平均壽命為12.5歲而大熊貓身長能達到160-180釐米,體重更是能達到80-150公斤,平均年齡在25歲左右。小熊貓幼仔的皮毛是灰色的,成年後的小熊貓有紅褐色的皮毛,並且有一條帶有9-12個紅白相間圓環的長長的尾巴。
而大熊貓幼仔的皮毛是粉色的,成年後的大熊貓有黑白色的皮毛,尾巴是白色的,扁而短。