shoveit和ollie都簡單,ollie的輪式結合的腿的形式又是穩定高效的連桿形式,相較於波士頓動力腿足式形式而言,更具實用性,從應用角度看,優勢,比腿式省電,接近腿式的通過能力,缺點:不能獨輪行動,不能跨步,對於高過輪軸的障礙要跳躍。