主要是體型大小不同、毒液成分不同、食性不同。
紅頭蜈蚣:因分佈於亞熱帶或温帶地區,相較熱帶蜈蚣體型略小,是我國最常見的大型蜈蚣之一,因紅色紅色或金色的頭部而得名。它駭人的大毒顎是捕食的得力工具。獵物一旦被盯上,就很難逃脱它精、準、狠的攻擊。
北美巨人蜈蚣:北美洲體型最大的蜈蚣,具有相當高的觀賞性。性情十分兇惡,喜歡主動捕食棲息地範圍內的各種動物。它能夠昂起頭,用大顎抓住飛行昆蟲,並用毒液制服獵物。