揉動的意思

揉動是牽連性公轉和逆向慣性自轉的合成，這是蔣子剛依據揉動機構的約束特徵所作的描述。揉動方式結構簡單，力系自平衡，明顯優於瓦－奧－狄三翁一直沿用的活塞往復式運動。

並且，其質點線速度降數量級的特點，又在機構動力學和流體動力學性能上，將非容積式的葉輪轉動方式蓋了帽，體現了全面替代非容積式的技術優勢。