大概率是超聲波傳感器損壞,而且是硬件模塊損壞。內部錯誤表示主機檢測到錯誤無法繼續運行,首先需關閉掃地機器人,然後排查:
1、將主機平放在地上,雙手壓住機身前後在地上前後推動,確認兩側主輪轉動正常。
2、用手反覆正反轉動主刷,確認主刷轉動正常。
3、連接手機客户端升級固件。
4、恢復初始版本。內部錯誤用户無法自行解決,慎重尋求官方售後解決,可以在小米官網像人工客服諮詢具體事宜。