首先得進入環火軌道，軌道器與着陸器分離。然後進行着陸制動火箭點火，脱離環繞火星軌道。
着陸器進入火星大氣層，到達一定高度後打開減速傘，離地面一定高度，反推火箭點火。這樣就完成了着陸過程。着陸器展開下降軌道與火星車分離。此刻，祝融號真正踏入火星表面上。正式開展巡視探測工作了。
首先用長征五號把祝融號發射上去，然後進入地火轉移軌道，然後到達火星，軌道器與着陸器分離，着陸器在火星表面着陸，釋放火星車進行探測
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