測量一體機輸出側(包括動力線、電機)是否有接地現象測量電機線圈三項阻值應該一樣。 輸出動力線有沒接觸不良線頭螺絲沒扭緊輸出接觸器觸點接觸不好。 查看電機和編碼器參數設置是否正確。
啟動時報故障注意抱閘有沒有打開，啟動瞬間觀察主機如有溜車説明抱閘打開。
抱閘接觸器吸合瞬間可以量下抱閘線圈電壓，或者放個扳手在抱閘上測試是否有
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