記載不詳。
公孫衍,名衍(生卒年不詳),戰國時期魏國陰晉(今陝西省華陰市東)人,縱橫學派的代表人物。曾任魏國犀首(官名。戰國魏置。《韓非子·外儲説右上》:“犀首,天下之善將也,樑王之臣也。”)之官,人因以“犀首”稱之。