“虯”是形聲兼會意字。小篆從蟲，丩聲，丩兼表糾曲之意。隸變後楷書寫作“虯”，俗省作“虯”。如今規範化，以“虯”為正體。
《説文·虫部》：“虯，龍子有角者。從蟲，丩聲。”（虯，有角的幼龍。從蟲，丩聲。）
“虯”的本義為傳説中有角的龍。如《楚辭·涉江》：“駕青虯兮驂白螭，吾與重華遊兮瑤之圃。”意思就是駕着青色的虯龍和白色的螭龍，我要同重華一道去遊仙宮。
因為虯龍的身子是蜷曲的，故可以引申為像虯龍那樣的盤曲、蜷曲。如羅鄴《老將》：“弓欺猿臂秋無力，劍泣虯髯曉有霜。”這當中的“虯髯”就是指彎曲的頰鬚。
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