大型車的定義

總質量 4.5t （含）、乘坐人數（駕駛員除外） 20 人（含）或車長 6 m （含）以上的汽車。

在我國，交通管理部門把汽車分為大型汽車和小型汽車。如普通大客車、中型以上載貨汽車及大型專用汽車都屬於大型汽車。大型汽車使用尺寸前小後大、黃底黑字的汽車號牌。

大型車也被稱為D級車，一般情況下，屬於該級別的車其軸距超過2900mm，車身長度超過5000mm，發動機排量超過3.0L，比較典型的大型車是奔馳S級、邁巴赫、勞斯萊斯幻影等。