定位定向原理

定位定向及RTK原理：測量出已知位置的衞星到用户接收機之間的距離，然後綜合多顆衞星的數據就可知道接收機的具體位置。

衞星定位系統是一種使用衞星對某物進行準確定位的技術，它從最初的定位精度低、不能實時定位、難以提供及時的導航服務，發展到現如今的高精度GPS全球定位系統，實現了在任意時刻、地球上任意一點都可以同時觀測到4顆衞星，以便實現導航、定位、授時等功能。

設備部分

用户設備部分即GPS 信號接收機，其主要功能是能夠捕獲到按一定衞星截止角所選擇的待測衞星，並跟蹤這些衞星的運行。當接收機捕獲到跟蹤的衞星信號後，即可測量出接收天線至衞星的偽距離和距離的變化率，解調出衞星軌道參數等數據。根據這些數據，接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算，計算出用户所在地理位置的經緯度、高度、速度、時間等信息。