首先，檢查程序有沒有問題，會不會多發脈衝數。因為PLC的掃描週期是變化的，所以你的脈衝數多出來的那部分也不一定。
其次，檢查接線，排除外界干擾因素。因為靜電干擾會影響脈衝的正常發送與接收。
我們現場曾經看到：一個繼電器控制220V馬達，在繼電器頻繁通斷的時候，旁邊的伺服驅動器顯示的脈衝接收量在增加，至少1個，偶爾還會增加20多個。
所以這種情況下，我們要做好抗干擾工作：
1，PLC輸出到伺服驅動器的脈衝線採用屏蔽雙絞線
2，避開周圍的強點以及繼電器的觸點電弧等干擾源放置伺服驅動器和PLC
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