離心力是誰發現的

惠更斯1659年寫成了《論離心力》一文，該文的結論發表在1673年出版的著作《擺鐘》裏，該文是在1703年他死後才得以出版發表。

惠更斯假設有人持鉛球站在一塊轉盤的邊緣，鬆開手之後，鉛球沿切線飛出。利用伽利略對勻加速運動研究的結果，他用幾何方法計算出離心加速度等於線速度平方除以圓周半徑v/r。應當指出的是，惠更斯所講的是我們今天所説的（慣性）離心力而不是向心力。根據離心力公式，惠更斯得出單擺週期公式T=2∏，從而改進了伽利略的結果。