法向:從字面理解,法向即法線的方向,與切向,即切線的方向垂直。切向和法向都是相對於界面、軌跡等而言的。一般情況下,沿曲線運動的質點,其加速度可以分解為兩個正交的分量,即:和軌道相切的分量稱為切向分量,和軌道垂直的分量稱為法向分量。
軸向:通常是針對圓柱體類物體而言,就是圓柱體旋轉中心軸的方向,即與中心軸共同的方向。“徑向”垂直於“軸向”,即圓柱體端面圓的半徑或直徑方向。徑向與軸向空間垂直。物理中分析物體受力或運動時也會用到這個概念。