歐洲中世紀的軍隊體系是模仿基督神職體系建立的。
軍事等級分為--聖殿騎士團,聖約翰騎士團,條頓騎士團。
之後不同的劍帶與靴刺又再次區分“聖殿騎士,聖約翰騎士,條頓騎士”中的階級。
中世紀的軍隊並沒有軍銜制度,軍銜最早出現在 15—16世紀資本主義萌芽和職業軍隊建立的時期。