蟑螂觸角上有很多細毛,可以感知極微弱的變化,即使只是温度、濕度的瞬間波動也逃不過它們的探測。而這僅僅是蟑螂的短程探測系統。
它們還有一套長程探測系統尾部的短鬚,與第二顆大腦相連。它們能精確的察覺各種由移動所產生的衝擊波。