觸角長而多節,多數種類觸角絲狀,有的長於身體,有的較短少數種類觸角為劍狀或錘狀。
直翅目是動物界、節肢動物門、六足亞門、昆蟲綱、有翅亞綱的1目。直翅目廣泛分佈於世界各地,熱帶地區種類多。全世界已知18000餘種,分隸64科3500屬。中國已知800餘種,分隸28科。
直翅目動物多為中、大型體較壯實的昆蟲,前翅為覆翅,後翅扇狀摺疊。後足多發達善跳。包括蝗蟲、螽斯、蟋蟀、螻蛄等。