1、可以通過調整輸出脈衝的頻率來調節速度。位置控制模式通常需要你自己控制脈衝、頻率的變化率來控制轉速的變化率,否則可能給電機帶來較大沖擊。
2、使用驅動器內部速度的話需要通訊控制,修改速度寄存器的數據就可以了。內部寄存器控制可以使用速度模式、位置模式、力矩模式,都是可以的。