刑事案件取得對方諒解後,能不能撤銷案件,要依據具體的案情而定:
1、刑事案件進行和解的,雙方簽訂和解協議書的,如果犯罪情節比較輕微的,檢察機關可以作出不起訴的決定。
2、刑事案件和解後,雙方簽訂和解協議書,但犯罪情節比較重的,需要追究刑事責任的,案件是不能撤銷的,但可以對犯罪分子減輕、從輕處罰。
3、如果是自訴案件的,雙方經法院解調達成和解協議後,自訴人是可以撤銷起訴的。