焊接技術可以追溯到幾千年前的青銅器時代，在人類早期工具製造中，無論是中國還是當時的埃及等文明地區，都能看到焊接技術的雛形。古代的焊接方法主要是鑄焊、釺焊和鍛焊。中國商朝(公元前1600年-公元前1046年)製造的鐵刃銅鉞就是鐵和銅的鑄焊件，其表面銅與鐵的熔合線蜿蜒曲折，接合良好。
電焊是在19世紀末隨着電力工業的發展而發展起來的。
1885年俄國H.H.別納爾多斯發現了碳極電弧。
1887年美國E.湯姆森（Elihu Thomson）發明了用於薄板焊接的電阻焊。
20世紀初，手弧焊已進入實用階段。20年代美國製成了自動電弧焊機。
1930年美國發明瞭埋弧焊。
40年代和50年代初，鎢極和熔化極惰性氣體保護焊，以及二氧化碳氣體保護焊相繼在美國和蘇聯問世，促進了氣體保護電弧焊的應用和發展。
1951年蘇聯發明了電渣焊，成為大厚度焊件的高效焊接方法。
50年代中，超聲波焊、摩擦焊和擴散焊又相繼在美國和蘇聯問世。50年代末和60年代中出現的等離子弧焊、電子束焊和激光焊標誌着高功率密度熔焊的發展，使得許多難以用其他方法焊接的材料和結構得以焊接。
如今電焊已廣泛用於機械、電子、建築、船舶、航天、航空、能源等各工業部門中。電焊鋼結構件的重量已佔世界鋼產量的約45%。鋁和鋁合金的焊接結構的比重也在不斷增加
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