報警急停輸入 解決辦法:主板急停輸入信號是否短接
2、
報警反饋脈衝過大 解決辦法:測試電機正反轉反饋脈衝是否正常
3、
報警待機點位置錯誤 解決辦法:程序起點和軸定義頁面是否匹配
4、
報警IO板通訊異常 解決辦法:主板到IO板接線是否是雙絞屏蔽線