伺服驅動器的故障代碼AL02為過壓或再生電路過壓。
  處理方法:
①參數出現錯誤,查看Cn012參數是否正常,進行重設參數。
②外部供電超過245V,加裝高精密穩壓器。
③伺服器內部膜塊三組15V濾波不良,更換濾波電容。
④在伺服器PC端子和P端子上加裝50Ω/60w再生電阻,己經加裝再生電阻的,可能再生電阻開路。