萬向主令開關工作原理：當有磁性物質靠近玻璃管時，在磁場磁力線的作用下，管內的兩個簧片被磁化而互相吸引接觸，簧片就會吸合在一起，使結點所接的電路連通。外磁力消失後，兩個簧片由於本身的彈性而分開，線路也就斷開了。
主令控制器（又稱主令開關），主要用於電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發佈命令或其它控制線路聯鎖、轉換的目的。適用於頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用於各類起重機械的拖動電動機的控制系統中。
主令控制器一般由觸頭系統、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。
其動作原理與轉換開關相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統的關合。但與轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。
不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數量的多少則取決於控制線路的要求。
由於主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列，並通過齒輪齧合機構來聯繫，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯動控制枱，以實現多點多位控制。
配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控制工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前後、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。
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