有“任務”意思的字是“任”，有相近意思的還有“命”和“使”。
任：任務、責任任何人應對其負責或承擔的事務。如諸葛亮《出師表》“至於斟酌損益，進盡忠言，則攸之、 偉、 允之任也。”
任務，就是指人們在日常生活、工作、娛樂活動中所從事的各種各樣有目的的活動，通常指上級交派的工作，擔負的責任。
命：命令，政令，教令。如諸葛亮《出師表》“奉命於危難之間。”
使：使命。如《資治通鑑》“時周瑜受使至番陽，，肅勸權召瑜還。”
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