伺服電機轉速變慢怎麼回事

原因如下

基本上是增益參數不恰當導致的。利用伺服的調試軟件中的示波器或者數據採集器觀察，然後調整增益參數。

像你這樣的現象，有兩種可能，1是增益偏大，超調。 2是增益太小，收斂太慢。

如果是情況1：速度環比例增益慢慢減小，速度環積分常數略微加大，會有所好轉。

如果是情況2：速度環比例增益慢慢加大，速度換積分常速略微減小，會有所好轉。

比例增益的效果比積分常數的效果大很多，優先調整比例增益。