千牛的出現時間北魏宣武帝初年,千牛,又名千牛備身,是一種高級禁衞武官,出現時間應該早於北魏宣武帝初年,後魏始置,掌執御刀,為君主親身護衞,故名千牛備身,千牛刀名,言刀之鋭利可屠千牛,千牛刀常備身邊,後比喻侍立皇帝左右之警衞人員。