如何計算車輪角速度

公式為：S= (UW-rro ωW)/UW ×100%

式中，UW為車輪中心速度rro為沒有地面制動力時的車輪滾動半徑ωW為車輪的角速度。

車輪滑動率指車輪接地處的滑動速度與車輪中心運動速度的比值。從制動過程的三個階段看，隨着制動強度的增加，車輪幾何中心的運動速度因滾動而產生的部分越來越少，因滑動而產生的部分越來越多。滑動率的數值説明了車輪運動中滑動成分所佔的比例。